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- ### bzgl.Optische Kalibrierung ###
- - da es schon funktioniert hat, müssen (nur) einige Parameter angepasst werden bzw. der Code so umgeschrieben werden, sodass die distortion coefficients, sowie
- die camera matrix, nicht in einer .yaml, sondern in der config.ini gespeichert werden
- - dafür den ConfigParser verwenden
- Links: https://docs.python.org/3/library/configparser.html
- https://wiki.python.org/moin/ConfigParserExamples
- https://learntutorials.net/de/python/topic/9186/configparser
- - Wie es genau funktioniert steht in den Comments beider .py-Dateien
- - Wie man es benutzt, steht in der README.md
- - (Wenn möglich) data_generation.py & camera_calibration.py als eine datei (nicht pflicht)
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