Ziel dieser Projektarbeit ist ein Prüfkörper, welcher sich in einem zweidimensionalen Raum mit einem visuellen, einem magnetischen und einem akustischen Verfahren tracken lässt.

wokoeck_ch 2bfdd525dd Files bzgl optischer Kalibrierung 2 years ago
.pio 18a570cc73 Update Magnetische kalib. 2 years ago
.vscode 18a570cc73 Update Magnetische kalib. 2 years ago
arduino 18a570cc73 Update Magnetische kalib. 2 years ago
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raspberry-pi 2bfdd525dd Files bzgl optischer Kalibrierung 2 years ago
.gitignore 18a570cc73 Update Magnetische kalib. 2 years ago
LICENSE de61b5b541 update.. again 2 years ago
Projektarbeit_final_Presentation.odp b9569cb8dd Menu 2 years ago
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markers.png aaa78c8a23 Menu updated; Magnetic sensor offsets groundwork & shell script for easy program start 2 years ago
platformio.ini f14f189be3 testing menu and magnetic sensor 2 years ago
start.sh aaa78c8a23 Menu updated; Magnetic sensor offsets groundwork & shell script for easy program start 2 years ago
ultrasound-tests.ods de61b5b541 update.. again 2 years ago

README.md

lern-tracking-system

Um den Studenten des Grundlagenkurses für Virtual, Mixed und Augmented Reality das Thema Tracking besser und anschaulicher vermitteln zu können wird im Zuge dieser Projektarbeit ein Lehr-Tracking-System geplant und gebaut. Mit ihm können die Grundlagen von Tracking Systemen praktisch veranschaulicht werden.

hardware construction

Ziel dieser Projektarbeit ist ein Prüfkörper, welcher sich in einem zweidimensionalen Raum mit einem visuellen, einem magnetischen und einem akustischen Verfahren tracken lässt.

component mindmap

Da im Lehr-Tracking-System nicht alle existierenden Tracking Mechanismen verbaut und veranschaulicht werden können wurden drei Tracking Mechanismen ausgewählt welche zum Einen in Mixed oder Virtual Reality Systemen oft zu Einsatz kommen, zum Anderen aber auch in dieser Projektarbeit umgesetzt werden können. Für die Projektarbeit wurde ein visuelles, ein magnetisches und ein akustisches Tracking ausgewählt. Diese drei Verfahren sind die gängigsten Verfahren und können auch ohne großen finanziellen Aufwand umgesetzt werden. Das Lern-Tracking System soll das Grundprinzip der einzelnen Tracking Verfahren sowie die Vor- und Nachteile aufzeigen. Das Hauptaugenmerk liegt demnach nicht auf der Güte sondern auf der Einfachheit der Systeme.

Folgendes Video zeigt die in diesem Repo abgelegte Software in Aktion. Ein Lern-Tracking-System für einen Augmented und Virtual Reality Hochschulkurs

Installation

Das Arduino-Programm wurde mit der VS Code IDE und der darauf basierendem PlatformIO Umgebung auf einen Arduino UNO geflashed. Der linke Ultraschallempfänger ist am Pin 2, der rechte Empfänger am Pin 3 und der Sender an der Gondel am Pin 4 des Arduinos angeschlossen. Die MPU9250 wird via I2C vom Arduino angesprochen.

Auf dem Raspberry Pi 4 ist ein aktuelles Raspbian-Image aufgespielt worden. Danach wurde einfach dieses Repository mit git clone kopiert und das beigefügte Installationsscript ausgeführt:

sudo apt update
sudo apt upgrade -y
sudo apt install git

cd ~/Schreibtisch
git clone https://gitlab.justprojects.de/hochschule/lern-tracking-system.git

cd lern-tracking-system/raspberry-pi
./install.sh

Zum Öffnen der GUI muss schließlich folgendes Pythonscript im raspberry-pi Projektordner ausgeführt werden:

cd ~/Schreibtisch
cd lern-tracking-system/raspberry-pi

python3 main.py