Ergaenzung Infos

Rahmenbedingungen.py

@@ -6,22 +6,32 @@
 -zufaellige Richtungsaenderung nach Zusammenstoss mit einem Hindernis
 -Rasenteile werden als gemaeht gekennzeichnet, wenn sie befahren wurden
 -Maehprozess mit Tkinter visualisieren
+-Ende des Maehrvorgangs: 95% Maehrerfolg
 
--> Feld
+-> Hauptfenster
+-Feld fuellt Hauptfenster vollstaendig aus
+-Titel:Maehroboter
+-Fenster schließen mit X
+
+-> Feld=Garten
 -Groesse:400x600
 -Feldfarbe: ungemaeht=gruen , gemaeht=schwarz
 
+-> Maehroboter
+-Geometrie: rund
+-Groesse: Radius=50
+-Darstellung: roter Punkt
+
+
 -> Bewegung
--Startposition: vorgegeben (x=30, y=10)
--Geschwindigkeit: gleichbleibend
--Winkel: 90 Grad
--Kollision: Beruehrung der Wand , danach zufaellige Richtungsaenderung
+-Startposition und Endposition: vorgegeben mit x=30, y=10 --> Dockingstation
+-Fahrtweg: geradlinig
+-Geschwindigkeit: konstant, Koordinaten+0,5
+-Richtungsaenderung bei Kollision (Wand): 90 Grad
 -darf bereits gemaehte Wege kreuzen
 -Fahrtweg wird durch schwarze Linie dargestellt (gemaehte Flaeche)
 
--> Maehroboter
--Groesse: Radius zum maehen _Fahrtradius
--Darstellung: roter Punkt
 
 -> Ende
--nach 95%
+-festgelegtes Ende bei erneutem Erreichen der Startposition--> kein Maeherfolg mehr (visuell entspricht es 95% Maeherfolg, Kontrolle erfolgte ueber Koordinatenausgabe)
+-Ende: Hinweisfenster fuer Anwender sichtbar, Programmexit