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@@ -6,22 +6,32 @@
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-zufaellige Richtungsaenderung nach Zusammenstoss mit einem Hindernis
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-Rasenteile werden als gemaeht gekennzeichnet, wenn sie befahren wurden
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-Maehprozess mit Tkinter visualisieren
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+-Ende des Maehrvorgangs: 95% Maehrerfolg
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--> Feld
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+-> Hauptfenster
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+-Feld fuellt Hauptfenster vollstaendig aus
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+-Titel:Maehroboter
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+-Fenster schließen mit X
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+
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+-> Feld=Garten
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-Groesse:400x600
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-Feldfarbe: ungemaeht=gruen , gemaeht=schwarz
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+-> Maehroboter
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+-Geometrie: rund
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+-Groesse: Radius=50
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+-Darstellung: roter Punkt
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+
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+
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-> Bewegung
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--Startposition: vorgegeben (x=30, y=10)
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--Geschwindigkeit: gleichbleibend
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--Winkel: 90 Grad
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--Kollision: Beruehrung der Wand , danach zufaellige Richtungsaenderung
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+-Startposition und Endposition: vorgegeben mit x=30, y=10 --> Dockingstation
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+-Fahrtweg: geradlinig
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+-Geschwindigkeit: konstant, Koordinaten+0,5
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+-Richtungsaenderung bei Kollision (Wand): 90 Grad
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-darf bereits gemaehte Wege kreuzen
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-Fahrtweg wird durch schwarze Linie dargestellt (gemaehte Flaeche)
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--> Maehroboter
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--Groesse: Radius zum maehen _Fahrtradius
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--Darstellung: roter Punkt
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-> Ende
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--nach 95%
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+-festgelegtes Ende bei erneutem Erreichen der Startposition--> kein Maeherfolg mehr (visuell entspricht es 95% Maeherfolg, Kontrolle erfolgte ueber Koordinatenausgabe)
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+-Ende: Hinweisfenster fuer Anwender sichtbar, Programmexit
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Linda