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Ziel dieser Projektarbeit ist ein Prüfkörper, welcher sich in einem zweidimensionalen Raum mit einem visuellen, einem magnetischen und einem akustischen Verfahren tracken lässt.

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wokoeck_ch 2d862d9048 deleted more duplicates + gyroscope calibration ready for testing преди 3 години
.pio aaea7a84fb test преди 3 години
.vscode d28ab95aeb Updated config.ini & c_cpp_properties.json & (Re-)started implementing the magnetic sensor calibration преди 3 години
arduino de61b5b541 update.. again преди 3 години
images de61b5b541 update.. again преди 3 години
raspberry-pi 2d862d9048 deleted more duplicates + gyroscope calibration ready for testing преди 3 години
.gitignore d28ab95aeb Updated config.ini & c_cpp_properties.json & (Re-)started implementing the magnetic sensor calibration преди 3 години
LICENSE de61b5b541 update.. again преди 3 години
Projektarbeit_final_Presentation.odp b9569cb8dd Menu преди 3 години
README.md de61b5b541 update.. again преди 3 години
acustic tracking.jpg 1630f3dc35 Upload files to '' преди 3 години
platformio.ini f14f189be3 testing menu and magnetic sensor преди 3 години
screenrecord_thumb.jpg b9569cb8dd Menu преди 3 години
ultrasound-tests.ods de61b5b541 update.. again преди 3 години

README.md

lern-tracking-system

Um den Studenten des Grundlagenkurses für Virtual, Mixed und Augmented Reality das Thema Tracking besser und anschaulicher vermitteln zu können wird im Zuge dieser Projektarbeit ein Lehr-Tracking-System geplant und gebaut. Mit ihm können die Grundlagen von Tracking Systemen praktisch veranschaulicht werden.

hardware construction

Ziel dieser Projektarbeit ist ein Prüfkörper, welcher sich in einem zweidimensionalen Raum mit einem visuellen, einem magnetischen und einem akustischen Verfahren tracken lässt.

component mindmap

Da im Lehr-Tracking-System nicht alle existierenden Tracking Mechanismen verbaut und veranschaulicht werden können wurden drei Tracking Mechanismen ausgewählt welche zum Einen in Mixed oder Virtual Reality Systemen oft zu Einsatz kommen, zum Anderen aber auch in dieser Projektarbeit umgesetzt werden können. Für die Projektarbeit wurde ein visuelles, ein magnetisches und ein akustisches Tracking ausgewählt. Diese drei Verfahren sind die gängigsten Verfahren und können auch ohne großen finanziellen Aufwand umgesetzt werden. Das Lern-Tracking System soll das Grundprinzip der einzelnen Tracking Verfahren sowie die Vor- und Nachteile aufzeigen. Das Hauptaugenmerk liegt demnach nicht auf der Güte sondern auf der Einfachheit der Systeme.

Folgendes Video zeigt die in diesem Repo abgelegte Software in Aktion. Ein Lern-Tracking-System für einen Augmented und Virtual Reality Hochschulkurs

Installation

Das Arduino-Programm wurde mit der VS Code IDE und der darauf basierendem PlatformIO Umgebung auf einen Arduino UNO geflashed. Der linke Ultraschallempfänger ist am Pin 2, der rechte Empfänger am Pin 3 und der Sender an der Gondel am Pin 4 des Arduinos angeschlossen. Die MPU9250 wird via I2C vom Arduino angesprochen.

Auf dem Raspberry Pi 4 ist ein aktuelles Raspbian-Image aufgespielt worden. Danach wurde einfach dieses Repository mit git clone kopiert und das beigefügte Installationsscript ausgeführt:

sudo apt update
sudo apt upgrade -y
sudo apt install git

cd ~/Schreibtisch
git clone https://gitlab.justprojects.de/hochschule/lern-tracking-system.git

cd lern-tracking-system/raspberry-pi
./install.sh

Zum Öffnen der GUI muss schließlich folgendes Pythonscript im raspberry-pi Projektordner ausgeführt werden:

cd ~/Schreibtisch
cd lern-tracking-system/raspberry-pi

python3 main.py