### bzgl.Optische Kalibrierung ###

-   da es schon funktioniert hat, müssen (nur) einige Parameter angepasst werden bzw. der Code so umgeschrieben werden, sodass die distortion coefficients, sowie
    die camera matrix, nicht in einer .yaml, sondern in der config.ini gespeichert werden
-   dafür den ConfigParser verwenden
    Links:  https://docs.python.org/3/library/configparser.html
            https://wiki.python.org/moin/ConfigParserExamples
            https://learntutorials.net/de/python/topic/9186/configparser
-   Wie es genau funktioniert steht in den Comments beider .py-Dateien
-   Wie man es benutzt, steht in der README.md
-   (Wenn möglich) data_generation.py & camera_calibration.py als eine datei (nicht pflicht)