@@ -19,6 +19,7 @@ LSM303 compass;
uint16_t lineValues[5]; //von links (0) nach rechts (5)
uint16_t lineReferences[5];
+
uint8_t proxValues[2]; //Frontempfänger mit Werten von linker und rechter LED
int16_t comValue; //Beschleunigungswerte auf x-Achse (längs des Zumo)