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@@ -2,7 +2,7 @@
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#line 1 "c:\\Users\\Carolin\\Downloads\\VSCode\\Zumo32U4\\Zumo32U4\\Hauptprojekt\\Hauptprojekt.ino"
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#line 1 "c:\\Users\\Carolin\\Downloads\\VSCode\\Zumo32U4\\Zumo32U4\\Hauptprojekt\\Hauptprojekt.ino"
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//Verfassser: Felix Stange, 4056379, MET2016
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-//Datum: erstellt am 19.07.2017, zuletzt geändert am 06.02.2018
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+//Datum: erstellt am 19.07.2017, zuletzt geändert am 15.02.2018
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//Projektbeschreibung: Der Zumo fährt automatisch zwischen 2 Linien ohne diese zu überfahren mithilfe
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//der Liniensensoren (3), ähnlich einer Spurhalteautomatik (heller Belag und dunkle Streifen).
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//Außerdem werden Kollisionen verhindert durch Nutzung der vorderen Abstandssensoren. Kommt es
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@@ -309,7 +309,7 @@ void Hindernisumfahren()
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proxSensors.read();
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proxValue[1] = proxSensors.countsFrontWithLeftLeds();
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proxValue[2] = proxSensors.countsFrontWithRightLeds();
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- if(proxValue[1] < 4 || proxValue[2] < 4)
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+ if(proxValue[1] < 5 || proxValue[2] < 5)
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{
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//Schritt 2: Hindernis passieren
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motors.setSpeeds(maxSpeed, maxSpeed);
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fstange