#include #include "freertos/FreeRTOS.h" #include "freertos/task.h" #include "driver/gpio.h" #include "esp_log.h" #define GPIO1 14 #define GPIO2 13 #define GPIO3 12 void blinky1(void *pvParameter) { gpio_set_direction(GPIO1,GPIO_MODE_OUTPUT); while(1) { gpio_set_level(GPIO1,1); gpio_set_level(GPIO1,0); ESP_LOGI("Task 1","From task 1"); vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(1)); } } void blinky2(void *pvParameter) { gpio_set_direction(GPIO2,GPIO_MODE_OUTPUT); while(1) { gpio_set_level(GPIO2,1); gpio_set_level(GPIO2,0); vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(1)); } } void blinky3(void *pvParameter) { gpio_set_direction(GPIO3,GPIO_MODE_OUTPUT); while(1) { gpio_set_level(GPIO3,1); gpio_set_level(GPIO3,0); vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(1)); } } void app_main() { ESP_LOGI("HEAP_MEMORY",ESP.getFreeHeap()); xTaskCreatePinnedToCore(&blinky1, "blinky 1", 3096,NULL,2,NULL,0 ); xTaskCreatePinnedToCore(&blinky2, "blinky 2", 3096,NULL,1,NULL,0 ); xTaskCreatePinnedToCore(&blinky3, "blinky 3", 3096,NULL,1,NULL,0 ); }