Maehroboter/Maehroboter.py

#Maehroboter
#-> Aufgabenstellung
#	-beliebige Startposition auf einer leeren, rechteckigen Rasenflaeche
#	-vorgegebene Fahrgeschwindigkeit
#	-zufaellige Richtungsaenderung nach Zusammenstoss mit einem Hindernis
#	-Rasenteile werden als gemaeht gekennzeichnet, wenn sie befahren wurden
#	-Maehprozess mit Tkinter visualisieren
#	-Ende des Maehrvorgangs: 95% Maehrerfolg

#Fach:Programmieren2
#Dozent: Prof. Chmielewski
#Studiengang: BMT'17
#Teilnehmer:	Linda Napieralski (4066139)
#		Andre Giesbrecht (4066107)
#		Alexa Tschernitschek (4066220)

#Modul importieren
import Tkinter as tk
import turtle
import time
import sys
import tkMessageBox


#Groesse des Fensters

BREITE= 600		#Hauptfensterbreite

HOEHE = 400		#Hauptfensterhoehe

class Roboter(object):
	def __init__(self, Hauptfenster, canvas, BREITE, HOEHE, Roboter_width, Farbe, Geschwindigkeit, start_x, start_y, tag):
	        self.width = BREITE		#Einfuegen Hauptfensterbreite in Klasse
        	self.height = HOEHE		#Einfuegen Hauptfensterhoehe in Klasse
        	self.canvas = canvas
	        self.Geschwindigkeit = Geschwindigkeit
	        self.Richtung_x = 0.5		#Geschwindigkeit in x_Richtung
	        self.Richtung_y = 0.5		#Geschwindigkeit in y_Richtung
       		self.tag = tag			#Roboter als Namensschild
		#Roboter allgemein erstellen
        	self.canvas.create_oval(start_x, start_y, start_x + Roboter_width, start_y + Roboter_width, fill=Farbe, tag=tag)

#Funktion "Fahren" des Roboters
	def maehen(self):
		#while True:
		#Startposition Roboter
		start_x = 30
		start_y = 10

       		self.canvas.move(self.tag, self.Richtung_x, self.Richtung_y)

        	position = self.canvas.coords(self.tag)	#Koordinaten der Roboterpositionen
        	if position[0] == 0:
       		     	self.Richtung_x = 0.5		#fahre weiter Richtung x_Achse, (=Ausgangskoord.+0.5)
        	if position[1] == 0:
            		self.Richtung_y = 0.5		#fahr weiter Richtung y_Achse, (=Ausgangskoord.+0.5)
	        if position[2] == self.width:
        	    	self.Richtung_x = -0.5		#bei Kollision (seitliche Wand) drehe um (90 Grad)
        	if position[3] == self.height:
            		self.Richtung_y = -0.5		#bei Kollision (obere/untere Wand) drehe um (90 Grad)
        	self.canvas.after(self.Geschwindigkeit, self.maehen)

		x0= position[0]				#Laufkoordinaten, Speicherung fuer Darst. Maehweg und Abbruch
		y0= position[1]
		x1= position[2]
		y1= position[3]
		self.canvas.create_oval(x0, y0,x1, y1, fill="#FF0000")	#Markierung des Maehweges mit Neuzeichnung des Roboters, Farbe rot
		#Ende des Maehvorgangs bei Erreichen der Startpositionen

		if (start_x==x0) and (start_y==y0):
			self.Geschwindigkeit = 9999999							#Wartezeit an Endposition bis Maeh-Vorgang erneut startet, entspricht Pause des Maehvorgangs
			tkMessageBox.showinfo(title="Hinweis", message="Der Rasen wurde gemaeht!")	#bei Ende: Oeffnung eines Hinweisfensters fuer Benutzer
			sys.exit()                                                                        #gleichzeitiges Schliessen bei Anklicken der Messagebox


#class Hauptmenue(object):
	#def __init__(self, ):
		#self.Start_Button = tk.Button(Garten,bg ="green", text= "Willkommen zum Rasenmaehen", width=50, height=10, command=self.Start)

def Start ():
	Hauptfenster=tk.Tk()
	Hauptfenster.title("Maehroboter")               #Hauptfenster erstellen mit Titel
	Garten = tk.Canvas(Hauptfenster, bg='green', width=BREITE, height=HOEHE)        #Erstellung gruene Rasenflaeche, vollstaendig ausgefuelltes Hauptfenster
	Garten.pack()

	Roboter = Roboter(Hauptfenster, Garten, BREITE, HOEHE,50 , "Red", 1,30, 10,"Roboter")   #Erzeugung individueller Roboter: Durchmesser 50, Farbe rot, Geschwindigkeit 1, Startposition (30/10), Name:Roboter

	Start_Button = tk.Button(Garten,bg ="green", text= "Willkommen zum Rasenmaehen", width=50, height=10, command=Roboter.maehen())
	Hauptfenster.mainloop()

def Hauptfunktion():
	global Start_Button
	global Roboter
	Start_Button.destroy()
	Roboter.maehen()

#Messung Dauer des Maehvorgangs
start_zeit = time.time()

#Aufrufen der Hauptfunktionen
Hauptfenster=tk.Tk()
Hauptfenster.title("Maehroboter")		#Hauptfenster erstellen mit Titel
Garten = tk.Canvas(Hauptfenster, bg='green', width=BREITE, height=HOEHE)	#Erstellung gruene Rasenflaeche, vollstaendig ausgefuelltes Hauptfenster
Garten.pack()

Roboter = Roboter(Hauptfenster, Garten, BREITE, HOEHE,50 , "Red", 1,30, 10,"Roboter")	#Erzeugung individueller Roboter: Durchmesser 50, Farbe rot, Geschwindigkeit 1, Startposition (30/10), Name:Roboter
Start_Button = tk.Button(Hauptfenster,bg ="white", text= "Willkommen zum Rasenmaehen", width=50, height=10,command = Hauptfunktion)
Start_Button.pack()

#Roboter.maehen()				#Aufrufen Maehfunktion
Hauptfenster.mainloop()				#Aufrufen Fenster



#Endzeit
end_zeit=time.time()				#Messung Endzeit mit Ausgabe, am Ende des Programms, in Sekunden
print "Die Maehdauer betraegt:"
print ("%.1f seconds" %(end_zeit - start_zeit))