Maehroboter/Maehroboter.py

#Linda Napieralski
#Andre Giesbrecht
#Alexa Tschernitschek

#Modul importieren
import Tkinter as tk
import turtle 
import time

#Groesse des Fensters

BREITE= 600		#Hauptfensterbreite

HOEHE = 400		#Hauptfensterhoehe

#global 
#global 

class Roboter(object):
	def __init__(self, Hauptfenster, canvas, BREITE, HOEHE, Roboter_width, Farbe, Geschwindigkeit, start_x, start_y, tag):
	        self.width = BREITE		#Einfuegen Hauptfensterbreite in Klasse
        	self.height = HOEHE		#Einfuegen Hauptfensterhoehe in Klasse
        	self.canvas = canvas
	        self.Geschwindigkeit = Geschwindigkeit
	        self.Richtung_x = 0.5		#Geschwindigkeit in x_Richtung
	        self.Richtung_y = 0.5		#Geschwindigkeit in y_Richtung
       		self.tag = tag			#Neuzeichnen
		#Roboter erstellen
        	self.canvas.create_oval(start_x, start_y, start_x + Roboter_width, start_y + Roboter_width, fill=Farbe, tag=tag)

#Funktion "Fahren" des Roboters
	def maehen(self):

        	self.canvas.move(self.tag, self.Richtung_x, self.Richtung_y)

        	position = self.canvas.coords(self.tag)
        	if position[0] == 0:
            		self.Richtung_x = 0.5		#Geschwindigkeit nach Kollision
        	if position[1] == 0:
            		self.Richtung_y = 0.5
        	if position[2] == self.width:
            		self.Richtung_x = -0.5
        	if position[3] == self.height:
            		self.Richtung_y = -0.5
        	self.canvas.after(self.Geschwindigkeit, self.maehen)

		x0= position[0]
		y0= position[1]
		x1= position[2]
		y1= position[3]
		self.canvas.create_oval(x0, y0,x1, y1, fill="red")	#Markierung des Maehweges mit Neuzeichnung des Roboters

#	def maehen(self):
	#	line1= self.canvas.create_line(self.Richtung_x,self.Richtung_y ,width=1, fill="#000")
#		self.canvas.move(self.tag, self.Richtung_x, self.Richtung_y)

#               position = self.canvas.coords(self.tag)
#              if position[0] == 0:
#                        self.Richtung_x = 0.5           #Geschwindigkeit nach Kollision
#               if position[1] == 0:
#                        self.Richtung_y = 0.5
#                if position[2] == self.width:
#                        self.Richtung_x = -0.5
#                if position[3] == self.height:
#                        self.Richtung_y = -0.5
 #               self.canvas.after(self.Geschwindigkeit, self.fahren)



#Zeitmessung Maehvorgang
#Startzeit
start_zeit = time.time()

Hauptfenster=tk.Tk()
Hauptfenster.title("Maehroboter")
Garten = tk.Canvas(Hauptfenster, bg='green', width=BREITE, height=HOEHE)
Garten.pack()
Roboter = Roboter(Hauptfenster, Garten, BREITE, HOEHE, 50, "Red", 2,30, 10,"Roboter")

#Roboter.fahren()
Roboter.maehen()
Hauptfenster.mainloop()

#Endzeit
end_zeit=time.time()
print ("%.10f seconds" %(end_zeit - start_zeit))