Maehroboter/Maehroboter.py

#Linda Napieralski
#Andre Giesbrecht
#Alexa Tschernitschek

#Modul importieren
import Tkinter as tk
import turtle 
import time

#Groesse des Fensters

BREITE= 600		#Hauptfensterbreite

HOEHE = 400		#Hauptfensterhoehe
			#Gartenflaeche=240.000Pixel
#global 
#global 

class Roboter(object):
	def __init__(self, Hauptfenster, canvas, BREITE, HOEHE, Roboter_width, Farbe, Geschwindigkeit, start_x, start_y, tag):
	        self.width = BREITE		#Einfuegen Hauptfensterbreite in Klasse
        	self.height = HOEHE		#Einfuegen Hauptfensterhoehe in Klasse
        	self.canvas = canvas
	        self.Geschwindigkeit = Geschwindigkeit
	        self.Richtung_x = 0.5		#Geschwindigkeit in x_Richtung
	        self.Richtung_y = 0.5		#Geschwindigkeit in y_Richtung
       		self.tag = tag			#Neuzeichnen
		#Roboter erstellen
        	self.canvas.create_oval(start_x, start_y, start_x + Roboter_width, start_y + Roboter_width, fill=Farbe, tag=tag)

#Funktion "Fahren" des Roboters
	def maehen(self):

        	self.canvas.move(self.tag, self.Richtung_x, self.Richtung_y)

        	position = self.canvas.coords(self.tag)	#Koordinaten der Roboterpositionen
        	if position[0] == 0:
            		self.Richtung_x = 0.5		#fahre weiter Richtung x_Achse, (=Ausgangskoord.+0.5)
        	if position[1] == 0:
            		self.Richtung_y = 0.5		#fahr weiter Richtung y_Achse, (=Ausgangskoord.+0.5)
        	if position[2] == self.width:
            		self.Richtung_x = -0.5		#bei Kollision (seitliche Wand) drehe um (90°)
        	if position[3] == self.height:
            		self.Richtung_y = -0.5		#bei Kollision (obere/untere Wand) drehe um (90°)
        	self.canvas.after(self.Geschwindigkeit, self.maehen)

		x0= position[0]
		y0= position[1]
		x1= position[2]
		y1= position[3]
		self.canvas.create_oval(x0, y0,x1, y1, fill="red")	#Markierung des Maehweges mit Neuzeichnung des Roboters



#Idee: Abbruch der Fahr-Schleife, wenn Rob an Endkoordinaten ist--> break


#Koordinaten-Datei erzeugen

#		input=open("Koordinaten.py").readlines()
		start_x=30
		Liste=[]			#Hauptliste
		x0_Koordinate=[]		#4 Unterlisten in Hauptliste, Darst. als 4 Spalten
		y0_Koordinate=[]
		x1_Koordinate=[]
		y1_Koordinate=[]
		x0_Koordinate.append(x0)	#Daten in entsprechende Unterlisten hinzufuegen
		y0_Koordinate.append(y0)
		x1_Koordinate.append(x1)
		y1_Koordinate.append(y1)

		input=open("Koordinaten.py")	#Hauptliste und Unterlisten in Koordinaten-Programm hinzufuegen
		linenr=0
		while True:
			line=input.readline()
			if not line: break
			Liste.append(line.split())	#zeilenweises Hinzufuegen
		Liste.append(x0_Koordinate)
		Liste.append(y0_Koordinate)
		Liste.append(x1_Koordinate)
		Liste.append(y1_Koordinate)

		laenge= len(Liste)		#Laenge der Liste
#		print laenge

		input.close()
		output=open("Koordinaten.py", "w")

		for i in range (0,start_x)
		
		#print x0_Koordinate[0], y0_Koordinate[0], x1_Koordinate[0], y1_Koordinate[0]



#		print x0
#		print y0
#		print x1
#		print y1

#	def maehen(self):
	#	line1= self.canvas.create_line(self.Richtung_x,self.Richtung_y ,width=1, fill="#000")
#		self.canvas.move(self.tag, self.Richtung_x, self.Richtung_y)

#               position = self.canvas.coords(self.tag)
#              if position[0] == 0:
#                        self.Richtung_x = 0.5           #Geschwindigkeit nach Kollision
#               if position[1] == 0:
#                        self.Richtung_y = 0.5
#                if position[2] == self.width:
#                        self.Richtung_x = -0.5
#                if position[3] == self.height:
#                        self.Richtung_y = -0.5
 #               self.canvas.after(self.Geschwindigkeit, self.fahren)



#Zeitmessung Maehvorgang
#Startzeit
start_zeit = time.time()
#Koordinaten zwischenspeichern in Extradatei
#input=open("Koordinaten.py").readlines()
#x_Koordinate=[]
#y_Koordinate=[]



Hauptfenster=tk.Tk()
Hauptfenster.title("Maehroboter")
Garten = tk.Canvas(Hauptfenster, bg='green', width=BREITE, height=HOEHE)
Garten.pack()
Roboter = Roboter(Hauptfenster, Garten, BREITE, HOEHE, 50, "Red", 2,30, 10,"Roboter")

#Roboter.fahren()
Roboter.maehen()
Hauptfenster.mainloop()

#Endzeit
end_zeit=time.time()
print ("%.1f seconds" %(end_zeit - start_zeit))