#Maehroboter

-> Aufgabenstellung
-beliebige Startposition auf einer leeren, rechteckigen Rasenflaeche
-vorgegebene Fahrgeschwindigkeit
-zufaellige Richtungsaenderung nach Zusammenstoss mit einem Hindernis
-Rasenteile werden als gemaeht gekennzeichnet, wenn sie befahren wurden
-Maehprozess mit Tkinter visualisieren
-Ende des Maehrvorgangs: 95% Maehrerfolg

-> Hauptfenster
-Feld fuellt Hauptfenster vollstaendig aus
-Titel:Maehroboter
-Fenster schließen mit X

-> Feld=Garten
-Groesse:400x600
-Feldfarbe: ungemaeht=gruen , gemaeht=schwarz

-> Maehroboter
-Geometrie: rund
-Groesse: Radius=50
-Darstellung: roter Punkt


-> Bewegung
-Startposition und Endposition: vorgegeben mit x=30, y=10 --> Dockingstation
-Fahrtweg: geradlinig
-Geschwindigkeit: konstant, Koordinaten+0,5
-Richtungsaenderung bei Kollision (Wand): 90 Grad
-darf bereits gemaehte Wege kreuzen
-Fahrtweg wird durch schwarze Linie dargestellt (gemaehte Flaeche)


-> Ende
-festgelegtes Ende bei erneutem Erreichen der Startposition--> kein Maeherfolg mehr (visuell entspricht es 95% Maeherfolg, Kontrolle erfolgte ueber Koordinatenausgabe)
-Ende: Hinweisfenster fuer Anwender sichtbar, Programmexit