#Maehroboter
#-> Aufgabenstellung
#	-beliebige Startposition auf einer leeren, rechteckigen Rasenflaeche
#	-vorgegebene Fahrgeschwindigkeit
#	-zufaellige Richtungsaenderung nach Zusammenstoss mit einem Hindernis
#	-Rasenteile werden als gemaeht gekennzeichnet, wenn sie befahren wurden
#	-Maehprozess mit Tkinter visualisieren
#	-Ende des Maehrvorgangs: 95% Maeherfolg

#Fach:Programmieren2
#Dozent: Prof. Chmielewski
#Studiengang: BMT'17
#Teilnehmer:	Linda Napieralski (4066139)
#		Andre Giesbrecht (4066107)
#		Alexa Tschernitschek (4066220)

#Modul importieren
import Tkinter as tk
import time
import sys
import tkMessageBox


#Allgemeine Klasse und Funktionen ohne genauen Variablen

class Roboter(object):					# allg. Festlegung Klassenvariablen innerhalb Programm, self--> einfacher Zugriff auf Variablen, individuelle Eigenschaften s.u.
	def __init__(self, Hauptfenster, canvas, BREITE, HOEHE, Roboter_width, Farbe, Geschwindigkeit, start_x, start_y, tag):
	        self.width = BREITE			# Einfuegen Hauptfensterbreite in Klasse
        	self.height = HOEHE			# Einfuegen Hauptfensterhoehe in Klasse
        	self.canvas = canvas
	        self.Geschwindigkeit = Geschwindigkeit
	        self.Richtung_x = 0.5			# Laufweite in x_Richtung
	        self.Richtung_y = 0.5			# Laufweite in y_Richtung
       		self.tag = tag				# Roboter als Namensschild, Erkennung fuer das Programm
		#Roboterbezeichnung allgemein erstellen
        	self.canvas.create_oval(start_x, start_y, start_x + Roboter_width, start_y + Roboter_width, fill=Farbe, tag=tag)

#Funktion "Fahren" des Roboters
	def maehen(self):				#mit Zugriff auf die allg. Klassenvariablen, s.o.
		#Startposition Roboter
		start_x = 30
		start_y = 10

       		self.canvas.move(self.tag, self.Richtung_x, self.Richtung_y)		#Bewegung Roboter in x/y-Richtung

        	position = self.canvas.coords(self.tag)	#Koordinaten der Roboterpositionen
        	if position[0] == 0:
       		     	self.Richtung_x = 0.5		#fahre weiter Richtung x_Achse, (=Ausgangskoord.+0.5)
        	if position[1] == 0:
            		self.Richtung_y = 0.5		#fahr weiter Richtung y_Achse, (=Ausgangskoord.+0.5)
	        if position[2] == self.width:
        	    	self.Richtung_x = -0.5		#bei Kollision (seitliche Wand) drehe um (90 Grad)
        	if position[3] == self.height:
            		self.Richtung_y = -0.5		#bei Kollision (obere/untere Wand) drehe um (90 Grad)
        	self.canvas.after(self.Geschwindigkeit, self.maehen)

		x0= position[0]				#Roboterpositionen waehrend Bewegung, Zwischenspeicherung fuer Darst. Maehweg und Abbruch
		y0= position[1]
		x1= position[2]
		y1= position[3]
		self.canvas.create_oval(x0, y0,x1, y1, fill="#FF0000")	#Markierung des Maehweges mit Neuzeichnung des Roboters, Farbe rot

		#Ende des Maehvorgangs bei Erreichen der Startpositionen
		if (start_x==x0) and (start_y==y0):
			self.Geschwindigkeit = 9999999							#Wartezeit an Endposition bis Maeh-Vorgang erneut startet, entspricht Pause des Maehvorgangs
			tkMessageBox.showinfo(title="Hinweis", message="Der Rasen wurde gemaeht!")	#bei Ende: Oeffnung eines Hinweisfensters fuer Benutzer
			sys.exit()									#gleichzeitiges Schliessen des Programms bei Anklicken der Messagebox

#Ausfuehrungen der Teilfunktion
def Hauptfunktion():
	global Start_Button
	global Roboter
	Start_Button.destroy()										#Startbutton verschwindet nach Klick
	Roboter.maehen()										#Funktion "Maehen" aufrufen
	Hauptfenster.mainloop()										#Haupfenster  aufrufen

#Messung Dauer des Maehvorgangs
start_zeit = time.time()

#Groesse des Hauptfensters
BREITE= 600                                             						#Hauptfensterbreite
HOEHE = 400                                             						#Hauptfensterhoehe

#Aufrufen der Hauptfunktionen
Hauptfenster=tk.Tk()
Hauptfenster.title("Maehroboter")									#Hauptfenster erstellen mit Titel
Garten = tk.Canvas(Hauptfenster, bg='green', width=BREITE, height=HOEHE)				#Erstellung gruene Rasenflaeche, vollstaendig ausgefuelltes Hauptfenster
Garten.pack()

Roboter = Roboter(Hauptfenster, Garten, BREITE, HOEHE,50 , "Red", 1,30, 10,"Roboter")			#Erzeugung individueller Roboter: Durchmesser 50, Farbe rot, Geschwindigkeit 1, Startposition (30/10), Name:Roboter
Start_Button = tk.Button(Hauptfenster,bg ="white", text= "Willkommen zum Rasenmaehen, unser roter 'Rob' maeht selbststaendig Ihren Garten ", width=100, height=10,command = Hauptfunktion)
Start_Button.pack()

Hauptfenster.mainloop()											#Aufrufen Fenster

#Endzeit
end_zeit=time.time()											#Messung Endzeit mit Ausgabe, am Ende des Programms, in Sekunden
print "Die Maehdauer betraegt:"
print ("%.1f seconds" %(end_zeit - start_zeit))