unnoetiges geloescht

Maehroboter.py

@@ -5,7 +5,7 @@
 #	-zufaellige Richtungsaenderung nach Zusammenstoss mit einem Hindernis
 #	-Rasenteile werden als gemaeht gekennzeichnet, wenn sie befahren wurden
 #	-Maehprozess mit Tkinter visualisieren
-#	-Ende des Maehrvorgangs: 95% Maehrerfolg
+#	-Ende des Maehrvorgangs: 95% Maeherfolg
 
 #Fach:Programmieren2
 #Dozent: Prof. Chmielewski
@@ -22,32 +22,31 @@ import sys
 import tkMessageBox
 
 
-#Groesse des Fensters
+#Groesse des Hauptfensters
 
-BREITE= 600		#Hauptfensterbreite
+BREITE= 600						#Hauptfensterbreite
 
-HOEHE = 400		#Hauptfensterhoehe
+HOEHE = 400						#Hauptfensterhoehe
 
-class Roboter(object):
+class Roboter(object):					# allg. Festlegung Klassenvariablen innerhalb Programm, self--> einfacher Zugriff auf Variablen
 	def __init__(self, Hauptfenster, canvas, BREITE, HOEHE, Roboter_width, Farbe, Geschwindigkeit, start_x, start_y, tag):
-	        self.width = BREITE		#Einfuegen Hauptfensterbreite in Klasse
-        	self.height = HOEHE		#Einfuegen Hauptfensterhoehe in Klasse
+	        self.width = BREITE			# Einfuegen Hauptfensterbreite in Klasse
+        	self.height = HOEHE			# Einfuegen Hauptfensterhoehe in Klasse
         	self.canvas = canvas
 	        self.Geschwindigkeit = Geschwindigkeit
-	        self.Richtung_x = 0.5		#Geschwindigkeit in x_Richtung
-	        self.Richtung_y = 0.5		#Geschwindigkeit in y_Richtung
-       		self.tag = tag			#Roboter als Namensschild
-		#Roboter allgemein erstellen
+	        self.Richtung_x = 0.5			# Laufweite in x_Richtung
+	        self.Richtung_y = 0.5			# Laufweite in y_Richtung
+       		self.tag = tag				# Roboter als Namensschild, Erkennung fuer das Programm
+		#Roboterbezeichnung allgemein erstellen
         	self.canvas.create_oval(start_x, start_y, start_x + Roboter_width, start_y + Roboter_width, fill=Farbe, tag=tag)
 
 #Funktion "Fahren" des Roboters
-	def maehen(self):
-		#while True:
+	def maehen(self):				#mit Zugriff auf die allg. Klassenvariablen, s.o.
 		#Startposition Roboter
 		start_x = 30
 		start_y = 10
 
-       		self.canvas.move(self.tag, self.Richtung_x, self.Richtung_y)
+       		self.canvas.move(self.tag, self.Richtung_x, self.Richtung_y)		#Bewegung Roboter in x/y-Richtung
 
         	position = self.canvas.coords(self.tag)	#Koordinaten der Roboterpositionen
         	if position[0] == 0:
@@ -60,35 +59,19 @@ class Roboter(object):
             		self.Richtung_y = -0.5		#bei Kollision (obere/untere Wand) drehe um (90 Grad)
         	self.canvas.after(self.Geschwindigkeit, self.maehen)
 
-		x0= position[0]				#Laufkoordinaten, Speicherung fuer Darst. Maehweg und Abbruch
+		x0= position[0]				#Roboterpositionen waehrend Bewegung, Zwischenspeicherung fuer Darst. Maehweg und Abbruch
 		y0= position[1]
 		x1= position[2]
 		y1= position[3]
 		self.canvas.create_oval(x0, y0,x1, y1, fill="#FF0000")	#Markierung des Maehweges mit Neuzeichnung des Roboters, Farbe rot
-		#Ende des Maehvorgangs bei Erreichen der Startpositionen
 
+		#Ende des Maehvorgangs bei Erreichen der Startpositionen
 		if (start_x==x0) and (start_y==y0):
 			self.Geschwindigkeit = 9999999							#Wartezeit an Endposition bis Maeh-Vorgang erneut startet, entspricht Pause des Maehvorgangs
 			tkMessageBox.showinfo(title="Hinweis", message="Der Rasen wurde gemaeht!")	#bei Ende: Oeffnung eines Hinweisfensters fuer Benutzer
-			sys.exit()                                                                        #gleichzeitiges Schliessen bei Anklicken der Messagebox
-
-
-#class Hauptmenue(object):
-	#def __init__(self, ):
-		#self.Start_Button = tk.Button(Garten,bg ="green", text= "Willkommen zum Rasenmaehen", width=50, height=10, command=self.Start)
-
-def Start ():
-	Hauptfenster=tk.Tk()
-	Hauptfenster.title("Maehroboter")               #Hauptfenster erstellen mit Titel
-	Garten = tk.Canvas(Hauptfenster, bg='green', width=BREITE, height=HOEHE)        #Erstellung gruene Rasenflaeche, vollstaendig ausgefuelltes Hauptfenster
-	Garten.pack()
-
-	Roboter = Roboter(Hauptfenster, Garten, BREITE, HOEHE,50 , "Red", 1,30, 10,"Roboter")   #Erzeugung individueller Roboter: Durchmesser 50, Farbe rot, Geschwindigkeit 1, Startposition (30/10), Name:Roboter
-
-	Start_Button = tk.Button(Garten,bg ="green", text= "Willkommen zum Rasenmaehen", width=50, height=10, command=Roboter.maehen())
-	Hauptfenster.mainloop()
+			sys.exit()									#gleichzeitiges Schliessen des Programms bei Anklicken der Messagebox
 
-def Hauptfunktion():
+def Hauptfunktion():											#Ausfuehrung 
 	global Start_Button
 	global Roboter
 	Start_Button.destroy()
@@ -107,7 +90,6 @@ Roboter = Roboter(Hauptfenster, Garten, BREITE, HOEHE,50 , "Red", 1,30, 10,"Robo
 Start_Button = tk.Button(Hauptfenster,bg ="white", text= "Willkommen zum Rasenmaehen", width=50, height=10,command = Hauptfunktion)
 Start_Button.pack()
 
-#Roboter.maehen()				#Aufrufen Maehfunktion
 Hauptfenster.mainloop()				#Aufrufen Fenster