Maehroboter aktualisiert

Koordinaten auslesen

Maehroboter.py

@@ -13,7 +13,7 @@ import time
 BREITE= 600		#Hauptfensterbreite
 
 HOEHE = 400		#Hauptfensterhoehe
-
+			#Gartenflaeche=240.000Pixel
 #global 
 #global 
 
@@ -34,15 +34,15 @@ class Roboter(object):
 
         	self.canvas.move(self.tag, self.Richtung_x, self.Richtung_y)
 
-        	position = self.canvas.coords(self.tag)
+        	position = self.canvas.coords(self.tag)	#Koordinaten der Roboterpositionen
         	if position[0] == 0:
-            		self.Richtung_x = 0.5		#Geschwindigkeit nach Kollision
+            		self.Richtung_x = 0.5		#fahre weiter Richtung x_Achse, (=Ausgangskoord.+0.5)
         	if position[1] == 0:
-            		self.Richtung_y = 0.5
+            		self.Richtung_y = 0.5		#fahr weiter Richtung y_Achse, (=Ausgangskoord.+0.5)
         	if position[2] == self.width:
-            		self.Richtung_x = -0.5
+            		self.Richtung_x = -0.5		#bei Kollision (seitliche Wand) drehe um (90°)
         	if position[3] == self.height:
-            		self.Richtung_y = -0.5
+            		self.Richtung_y = -0.5		#bei Kollision (obere/untere Wand) drehe um (90°)
         	self.canvas.after(self.Geschwindigkeit, self.maehen)
 
 		x0= position[0]
@@ -51,6 +51,53 @@ class Roboter(object):
 		y1= position[3]
 		self.canvas.create_oval(x0, y0,x1, y1, fill="red")	#Markierung des Maehweges mit Neuzeichnung des Roboters
 
+
+
+#Idee: Abbruch der Fahr-Schleife, wenn Rob an Endkoordinaten ist--> break
+
+
+#Koordinaten-Datei erzeugen
+
+#		input=open("Koordinaten.py").readlines()
+		start_x=30
+		Liste=[]			#Hauptliste
+		x0_Koordinate=[]		#4 Unterlisten in Hauptliste, Darst. als 4 Spalten
+		y0_Koordinate=[]
+		x1_Koordinate=[]
+		y1_Koordinate=[]
+		x0_Koordinate.append(x0)	#Daten in entsprechende Unterlisten hinzufuegen
+		y0_Koordinate.append(y0)
+		x1_Koordinate.append(x1)
+		y1_Koordinate.append(y1)
+
+		input=open("Koordinaten.py")	#Hauptliste und Unterlisten in Koordinaten-Programm hinzufuegen
+		linenr=0
+		while True:
+			line=input.readline()
+			if not line: break
+			Liste.append(line.split())	#zeilenweises Hinzufuegen
+		Liste.append(x0_Koordinate)
+		Liste.append(y0_Koordinate)
+		Liste.append(x1_Koordinate)
+		Liste.append(y1_Koordinate)
+
+		laenge= len(Liste)		#Laenge der Liste
+#		print laenge
+
+		input.close()
+		output=open("Koordinaten.py", "w")
+
+		for i in range (0,start_x)
+		
+		#print x0_Koordinate[0], y0_Koordinate[0], x1_Koordinate[0], y1_Koordinate[0]
+
+
+
+#		print x0
+#		print y0
+#		print x1
+#		print y1
+
 #	def maehen(self):
 	#	line1= self.canvas.create_line(self.Richtung_x,self.Richtung_y ,width=1, fill="#000")
 #		self.canvas.move(self.tag, self.Richtung_x, self.Richtung_y)
@@ -71,6 +118,12 @@ class Roboter(object):
 #Zeitmessung Maehvorgang
 #Startzeit
 start_zeit = time.time()
+#Koordinaten zwischenspeichern in Extradatei
+#input=open("Koordinaten.py").readlines()
+#x_Koordinate=[]
+#y_Koordinate=[]
+
+
 
 Hauptfenster=tk.Tk()
 Hauptfenster.title("Maehroboter")
@@ -84,6 +137,6 @@ Hauptfenster.mainloop()
 
 #Endzeit
 end_zeit=time.time()
-print ("%.10f seconds" %(end_zeit - start_zeit))
+print ("%.1f seconds" %(end_zeit - start_zeit))