Aktuelle Version mit Stopp-Button

Maehroboter.py

@@ -7,6 +7,8 @@
 import Tkinter as tk
 import turtle 
 import time
+import sys
+import tkMessageBox
 
 #Groesse des Fensters
 
@@ -40,16 +42,16 @@ class Roboter(object):
         	if position[1] == 0:
             		self.Richtung_y = 0.5		#fahr weiter Richtung y_Achse, (=Ausgangskoord.+0.5)
         	if position[2] == self.width:
-            		self.Richtung_x = -0.5		#bei Kollision (seitliche Wand) drehe um (90°)
+            		self.Richtung_x = -0.5		#bei Kollision (seitliche Wand) drehe um (90 Grad)
         	if position[3] == self.height:
-            		self.Richtung_y = -0.5		#bei Kollision (obere/untere Wand) drehe um (90°)
+            		self.Richtung_y = -0.5		#bei Kollision (obere/untere Wand) drehe um (90 Grad)
         	self.canvas.after(self.Geschwindigkeit, self.maehen)
 
 		x0= position[0]
 		y0= position[1]
 		x1= position[2]
 		y1= position[3]
-		self.canvas.create_oval(x0, y0,x1, y1, fill="red")	#Markierung des Maehweges mit Neuzeichnung des Roboters
+		self.canvas.create_oval(x0, y0,x1, y1, fill="#FF0000")	#Markierung des Maehweges mit Neuzeichnung des Roboters
 
 
 
@@ -60,83 +62,47 @@ class Roboter(object):
 
 #		input=open("Koordinaten.py").readlines()
 		start_x=30
+		start_y=10
 		Liste=[]			#Hauptliste
-		x0_Koordinate=[]		#4 Unterlisten in Hauptliste, Darst. als 4 Spalten
-		y0_Koordinate=[]
-		x1_Koordinate=[]
-		y1_Koordinate=[]
-		x0_Koordinate.append(x0)	#Daten in entsprechende Unterlisten hinzufuegen
-		y0_Koordinate.append(y0)
-		x1_Koordinate.append(x1)
-		y1_Koordinate.append(y1)
-
-		input=open("Koordinaten.py")	#Hauptliste und Unterlisten in Koordinaten-Programm hinzufuegen
+
+		Liste.append(x0)        #Daten in entsprechende Unterlisten hinzufuegen
+                Liste.append(y0)
+                Liste.append(x1)
+                Liste.append(y1)
+		input=open("Koordinaten.txt")	#Hauptliste und Unterlisten in Koordinaten-Programm hinzufuegen
 		linenr=0
 		while True:
 			line=input.readline()
 			if not line: break
-			Liste.append(line.split())	#zeilenweises Hinzufuegen
-		Liste.append(x0_Koordinate)
-		Liste.append(y0_Koordinate)
-		Liste.append(x1_Koordinate)
-		Liste.append(y1_Koordinate)
+			Liste.append(line)	#zeilenweises Hinzufuege
 
 		laenge= len(Liste)		#Laenge der Liste
 #		print laenge
 
 		input.close()
-		output=open("Koordinaten.py", "w")
-
-		for i in range (0,start_x)
-		
-		#print x0_Koordinate[0], y0_Koordinate[0], x1_Koordinate[0], y1_Koordinate[0]
-
-
-
-#		print x0
-#		print y0
-#		print x1
-#		print y1
+		output=open("Koordinaten.txt", "w")
 
-#	def maehen(self):
-	#	line1= self.canvas.create_line(self.Richtung_x,self.Richtung_y ,width=1, fill="#000")
-#		self.canvas.move(self.tag, self.Richtung_x, self.Richtung_y)
+		#for i in range (0,)
 
-#               position = self.canvas.coords(self.tag)
-#              if position[0] == 0:
-#                        self.Richtung_x = 0.5           #Geschwindigkeit nach Kollision
-#               if position[1] == 0:
-#                        self.Richtung_y = 0.5
-#                if position[2] == self.width:
-#                        self.Richtung_x = -0.5
-#                if position[3] == self.height:
-#                        self.Richtung_y = -0.5
- #               self.canvas.after(self.Geschwindigkeit, self.fahren)
+	#	print Liste[0], Liste[1], Liste[2], Liste[3]
+		if (start_x==x0) and (start_y==y0):
+			tkMessageBox.showinfo(title="Hinweis", message="Der Rasen wurde gemaeht!")
+			sys.exit()
 
-
-
-#Zeitmessung Maehvorgang
-#Startzeit
 start_zeit = time.time()
-#Koordinaten zwischenspeichern in Extradatei
-#input=open("Koordinaten.py").readlines()
-#x_Koordinate=[]
-#y_Koordinate=[]
-
-
 
 Hauptfenster=tk.Tk()
 Hauptfenster.title("Maehroboter")
 Garten = tk.Canvas(Hauptfenster, bg='green', width=BREITE, height=HOEHE)
 Garten.pack()
-Roboter = Roboter(Hauptfenster, Garten, BREITE, HOEHE, 50, "Red", 2,30, 10,"Roboter")
+Roboter = Roboter(Hauptfenster, Garten, BREITE, HOEHE,50 , "Red", 2,30, 10,"Roboter")
 
-#Roboter.fahren()
 Roboter.maehen()
 Hauptfenster.mainloop()
 
 #Endzeit
 end_zeit=time.time()
+print "Die Maehdauer betraegt:"
 print ("%.1f seconds" %(end_zeit - start_zeit))